并集的定义：由属于集合A或属于集合B的所有元素组成的集合称为集合A和B的并集，记作：$A cup B$，读作：A并B，符号表示：$A cup B = lbrace x mid x in A 或 x in B brace$.

并集的例题：已知集合$U=R,A= lbrace x mid y = lg(4-x^2) brace$，$B= lbrace x mid -2 le x le 1 brace$，则$A cup B$ = （）

A. (-2,2)??B. (-2,1)
C. [-2,2]??D. [-2,2)

答案：D
解析：依题意可得$A= lbrace x mid -2 < x < 2 brace$，$B= lbrace x mid -2 le x < 1 brace$，所以$A cup B = [-2,2)$，故选D.