题目：

下列关于GNSS/INS组合导航系统说法正确的是( )
A、GnSS/INS组合导航系统结合了全球定位和惯性导航的优势。
B、GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。
C、GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。
D、GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。
标准答案：ABCD