一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。 A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. PI校正是 校正。 A. 相位滞后 B. 相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 4. A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 5. 振荡环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec D. 40dB/dec 6. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8. A. B. C. D. 9. A. B. C. D. 10. A. B. C. D. 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. 错误 B. 正确 2. A. 错误 B. 正确 3. A. 错误 B. 正确 4. A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6. A. 错误 B. 正确 7. A. 错误 B. 正确 8. A. 错误 B. 正确 9. A. 错误 B. 正确 10. A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1. 2.

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